以其伺服驱动器、运动控制和控制系统而闻名于世的 KEB Automation 最近发布了 DL4 系列无刷交流伺服电机。该系列电机在紧凑的外壳中提供高扭矩和精确的精度。
伺服电机和执行器
伺服电机通常用于精密旋转轴，例如机器人手臂，并且通常还与线性执行器结合使用。该轴将旋转运动转换为直线运动。能够准确地命令电机以速度、加速度和减速度移动到特定位置，为设计人员提供了比传统气动执行器更大的灵活性。
此处显示的是带有 SE 外形尺寸的新型 DL4 伺服电机。图片由KEB America提供
KEB DL4 伺服电机
DL4 系列提供三种不同的框架尺寸：SE、SF 和 SG，均经过 UL 认证，额定工作电压为 400 伏。电机设计包括动态 8 极系统，额定扭矩值为额定扭矩值的 300%。该伺服型号系列提供高达342 Nm的标称扭矩范围（对于SG型号），具有更高的峰值扭矩和高达3,000 RPM的额定转速和6,000 RPM的峰值转速。DL4 系列的选项包括 IP65 防护、液体或强制风冷，以及可选的附加编码器、旋转变压器和制动器。
全新 DL4 伺服系列的机架尺寸阵容：LR 的 SG、SF 和 SE。图片由KEB America提供
伺服驱动系统
伺服电机需要一个驱动系统来为电机提供正确的动力，KEB 提供 Combivert 系列伺服驱动器作为这种控制解决方案。Combivert 提供单轴或多轴配置模型，并支持流行的工业协议，例如 EtherCAT、以太网/IP 和 PROFINET。
伺服配置软件
由于伺服电机和驱动器如此先进，用户将需要软件来现场调试设备。调试软件允许用户在工具和应用程序的负载下调整系统。KEB 伺服驱动器采用 Combivis 6 Studio 软件，该软件具有编程功能和 I/O 功能。该软件支持所有标准IEC 61131-3 编程语言，并提供仿真工具来帮助缩短开发时间。
用于伺服驱动系统的 Combivis 调试软件。图片由KEB America提供
伺服电机使用
伺服电机系统可以很好地解决需要快速、准确定位的问题。
常见的伺服应用是拾放站，即从嵌套位置拾取零件并将其放置在另一个位置。虽然这有时可以通过气动装置来完成，但伺服驱动系统可以提供从拾取位置到放置位置的更快、更平稳的过渡。伺服应用并不总是需要速度快；测试设备通常会采用伺服电机，因为其定位准确，而不是速度。伺服驱动系统使用先进的算法、PID 回路和编码器来确保执行器稳定在预期位置。
虽然线性运动通常是伺服应用的首选运动，但在某些情况下需要精确的扭矩或转速。冲压应用是伺服电机的一大用途，因为驱动系统可以精确控制电机的扭矩输出。如果伺服电机配置正确且软件功能强大，系统将能够按下指定的扭矩值并保持该值。
这些应用只是使用 DL4 等伺服电机以取得未来成功的一些用例。