全球主要工业机器人供应商ABB Robotics已在其产品组合中添加了高有效载荷 SCARA 机器人。新型 IRB 930 旨在以其高有效载荷和巨大的下推力满足 SCARA 市场不断增长的需求。
ABB Robotics 的 IRB 930 可用于需要高负载能力和强大下推力的应用。图片由ABB提供
SCARA机器人
通常，SCARA 机器人设计用于轻负载和短距离。它们在有效载荷和工作范围方面的不足，可以通过速度来弥补——SCARA 机器人大多数时候都比 6 轴机器人手臂跑得快。SCARA 机器人常见于自动化装配应用中，从一个位置拾取零件并将其放置在另一个位置。汽车、电子和可再生能源生产等行业是 SCARA 机器人的最大用户。
IRB 930 具有三种型号：有效负载为 12 公斤、工作范围为 850 毫米或 1050 毫米的型号，或有效负载为 22 公斤、工作范围为 1050 毫米的型号。图片由ABB提供
IRB 930 SCARA 机器人
虽然 SCARA 机器人通常不以其有效负载能力而闻名，但 ABB Robotics 的最新型号IRB 930可以处理高达 22 公斤的有效负载，而 ABB Robotics 之前的 SCARA 型号的有效负载高达 6 公斤。IRB 930 提供三种型号：两种型号的最大有效负载为 12 公斤，另一种型号的最大有效负载为 22 公斤。
机器人的伸展范围也是限制大多数 SCARA 机器人的一个常见特征。IRB 930 的工作范围增加了 0.85 m 和 1.05 m，具体取决于型号。这一增加使得 IRB 930 能够以 22 公斤的有效负载达到一米以上。
功率、精度和速度
在组装部件时，机器人有时需要沿z轴施加力，称为下推力。与其他 ABB 型号相比，IRB 930 的下推能力提高了 200%。这种能力确保了组件的正确组装或粘合应用中的完全粘合。
IRB 930 采用ABB 最新的 OmniCore 控制器，提供 TrueMove 和 QuickMove 功能，重复性偏差为 0.01 mm。这些功能确保机器人无论速度如何都将停留在机器人路径上，并且机器人将一次又一次地重复返回同一位置。
IRB 930 预计将用于装配、拾取和放置、螺丝驱动、物料搬运和点对点应用。图片由ABB提供
扩展应用
SCARA 机器人的常见应用是从传送带或进料站卸载零件。SCARA机器人非常擅长短距离快速移动；与视觉系统相结合，它们也可以非常准确。
当以自动化方式组装零件时，零件需要从送料器到达传送带。虽然可以使用气动或伺服取放装置，但 SCARA 机器人与视觉系统相结合可以准确定位装配位置并动态更新放置位置。如果从送料器拾取零件需要更高的精度，情况也是如此。
可再生能源生产设备与大多数自动化组装机具有相同的要求，只是组件更重。充满化学物质的不锈钢电池外壳可能会变得相当重，移动这些部件将需要更高负载的机器人。ABB 的 IRB 930 旨在满足这些要求，有效载荷高达 22 公斤，工作范围超过 1 米。