每隔一段时间，当市场需求超出设备的能力时，自动化制造商就会被迫停产产品，通常是在市场上长期成功使用之后。
Delta Motion 迈出步伐
罗克韦尔自动化通常提供功能相似但采用先进新技术进行升级的替代设备或平台。三种特定设备1756-HYD02、1756-M02AS和1756-M02AE都是为ControlLogix平台设计的模拟运动模块，但从2024年12月开始，它们将不再销售。在这种罕见的情况下，罗克韦尔自动化的 Allen-Bradley 硬件品牌没有直接提供替代品。
幸运的是，对于仍然使用上述模块之一的工厂来说，Detla Motion 已经介入并提供了解决方案。Delta Motion 是伺服液压和伺服电动运动应用工业控制系统的制造商。最近，Delta 宣布认可推荐 RMC 运动控制器作为上述任何一种 1756 系列模块的直接替代品。
罗克韦尔与 Delta Motion 合作，为接近使用寿命的运动模块提供替代品。图片由Delta Motion提供
RMC运动模块
RMC 模块是过时 ControlLogix 模块的直接替代品，它们共享所有相同的输入和输出特性以及与所有当前支持的现场设备进行通信的能力。RMC 模块通过以太网/IP 协议与 ControlLogix PLC 进行通信，罗克韦尔自动化和 Delta 均提供适当的附加配置文件和电子数据表。Delta Motion 提供全面的客户支持，帮助过渡到 RMC 模块。
运动模块规格
为了给外围设备提供输出信号，RMC运动模块可以支持±10V、4-20mA和±20mA。这些模块可以连接到各种不同的反馈设备协议，例如正交、SSI、PWM 和离散启动/停止，还提供许多模拟选项。RMC 采用单轴或多轴配置，最多有 50 个轴用于同步应用。
对于编程，RMC 使用基于命令的功能，以便将大部分编程卸载到 PLC。特殊的软件工具允许进行配置和编程，并且可以免费下载。对于更高级的应用，Delta Motion 提供了广泛的控制算法选项，包括双环、位置压力、运动轨迹跟踪或位置力，所有这些都可以通过专有的 RMCTools 软件进行配置和调节
简单的网络协议提供 ControlLogix 平台和 RMC 控制器之间的链接。图片由Delta Motion提供
行动中的合作伙伴
罗克韦尔自动化完全支持 Delta Motion，提供 RMC 作为其过时模拟运动控制器的替代品。罗克韦尔甚至让 Delta Motion 成为技术合作伙伴，并最近邀请他们在11 月份的自动化博览会上共用一个展位。这种合作关系让客户放心，他们购买的是优质产品，并且将在未来多年内得到支持。
自动化生命周期
自动化组件在市场上销售时需要多年的支持。自动化组件支持几十年是很常见的，而在石油和天然气行业，组件需要支持长达 50 年（来源链接）。
为什么需要如此长期的支持？归根结底是更换，因为当组件出现故障时，设备就无法运行。如果设备不运行，工厂就会亏损。在石油和天然气或能源行业，组件故障会导致安全问题，可能会停止能源生产，甚至关闭整个工厂。这些关闭可能导致股价上涨，甚至导致全球市场通货膨胀。
大多数工厂都有备件库存，以便尽可能减少停机时间，但如果这些备件不再提供且无法更换，那么维护人员将需要寻找替代部件并调查重大变更和升级整个系统。