伺服电机齿轮箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一种利用齿轮将从伺服电机的输出轴获得的动力降低到输出轴的转速，从而获得与减速比成正比的扭矩的装置。
图1. 伺服电机减速机
图1为伺服电机减速机的外观。也有带有空心输出轴的型号，可以让电缆等穿过。
使用伺服电机减速机的最大优点是即使很小的电机也能产生很大的扭矩。
如果您尝试使用单个伺服电机移动设备，则需要高输出伺服电机，这会增加整个设备的重量和尺寸。因此，通过使用伺服电机减速器，可以产生比单独使用伺服电机大约4至100倍的扭矩。这消除了对大型电机的需求，使设备更小、更便宜。
了解减速机的类型和特性、产品规格以及选择适合应用的齿轮和减速比是配置使用伺服电机减速机的设备的重要因素。
还有一种基于类似概念的产品，称为齿轮电机。
伺服电机减速机的应用
伺服电机减速机主要用于工厂中运行的自动化设备。
具体规格包括以下内容。
伺服电机减速机原理
伺服电机减速机内部有齿轮。齿轮具有如下机构，可以改变从伺服电机的输出轴获得的动力。
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将齿轮转速降低（1/减速比）
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与减速比成比例地增加扭矩
我们将以图 2 所示的齿轮为例详细解释这一点。
图2 伺服电机减速机原理
图2由两个齿轮组成：①齿轮1至齿轮2（减速比：3/1=3）和②齿轮3至齿轮4（减速比：7/3≒2.33）。
该齿轮组合的减速比为
（①的缩小比例）×（②的缩小比例）= 3/1×7/3=7
可以计算为
对于该伺服电机减速机，减速机输出轴的功率变化如下。
（注1）严格来说，由于齿轮摩擦等损失，输出轴的扭矩将小于7倍。为了简单起见，我们在这里忽略损失。
伺服电机减速机的类型
伺服电机减速机大致分为正交轴和平行轴两种类型。
在正交轴减速机中，伺服电机的输出轴和减速机的输出轴是正交的。正交轴上使用的齿轮主要是蜗轮和准双曲面齿轮。在平行轴减速机中，伺服电机的输出轴和减速机的输出轴是平行的。平行轴所用的齿轮主要是行星减速机。
下面描述了每个的特征。
1.蜗轮（正交轴）
其特点是强度高、安静度高、能够方便地使用空心输出轴。可与约0.2～15kW的电机组合，减速比范围约1/10～1/60。
2.准双曲面齿轮（正交轴）
其特点是与蜗轮相比效率高。可与约0.2～11kW的电机组合，减速比范围约1/5～1/200。
图 3. 准双曲面齿轮
3、行星减速机（平行轴）
其特点是效率高，能够通过增加级数来提高减速比。可与约0.2～3kW的电机组合，减速比范围约1/3～1/100。