知名运动塑料制造商igus 推出了一款灵活的人形抓手，可轻松与其任何 ReBel 协作机器人模型集成。ReBel 仿生手引入了新的适应性水平，改变了机器人与环境的交互方式。
ReBel 手指夹持器与人手握手的描述。图片由igus提供
igus ReBel 手指夹持器
ReBeL手指夹持器是 igus ReBeL 协作机器人产品线的最新成员，旨在提升 ReBel 协作机器人的功能。
igus 低成本自动化业务部门负责人 Alexander Mühlens 表示，许多 ReBel 客户都对机器人手表示了兴趣，认识到它在提高通常由协作机器人执行的任务效率方面的潜力。ReBel 手指夹持器满足客户对即插即用解决方案的需求，通过数字输入/输出轻松连接到 ReBeL，以便在工具中心点进行高效控制。
值得注意的是，该夹具以其模仿人类手部动作的独特能力而脱颖而出，增强了其在研究、餐饮和娱乐应用中的多功能性。精密运动是通过高性能塑料和严格的测试实现的。可通过各种接口进行控制，包括 USB、TTL (5V) 串行和内部脚本。
ReBel 手指夹持器采用高性能塑料设计，具有经济高效的精度。图片由igus提供
高性能塑料
ReBel 手指夹持器的设计旨在延长使用寿命，确保长期可靠的性能。该夹具由自润滑塑料和 iglidur 聚合物制成的轴承制成，以确保成本效益和易于维护。
高性能塑料无需额外润滑，同时提供了可观的灵活性。这些组件重量非常轻，比金属组件轻 70%。此外，igus 高性能塑料具有良好的弹性，能够抵抗污垢、化学品和腐蚀，并且能够承受高温和低温。
igus 人形手规格
这款仿生手旨在满足安全标准，拥有协作机器人兼容性和遵守行业特定法规的认证。
然而，有效载荷能力和夹持力受到限制。人形手的有效负载额定值为 0.5 kg，每个手指的抓握力为 18 N。这种较低的有效负载额定值和夹持力限制了夹具对涉及中型到重型部件的应用的适用性。
然而，事实证明，ReBel 手指夹持器对于小型工件应用确实具有优势。仿生手配备先进的传感器和伺服电机，向机器人控制器提供实时反馈，确保精确和自适应控制。
ReBel 手指夹持器的简单控制原理图概述。图片由igus提供
具有成本效益的机器人
凭借其实惠的价格和适应性，igus 的 ReBeL 手指夹持器是一种复杂的解决方案，强化了该公司对推进协作机器人技术的承诺。中小型企业可以以低廉的价格将 ReBel 协作机器人纳入其流程中。
igus 制造工艺使机器人成为更容易实现的选择， ReBel 协作机器人 4 DoF的起始成本适中，仅为 5,269.00 美元。ReBel 手指夹持器的售价为 2,760 美元，进入机器人世界的总体成本略低于 10,000 美元，这是一项引人注目且潜在利润丰厚的投资。
类人的技巧
igus 致力于突破机器人能力的界限，仿生夹具为人机协作树立了新标准。其先进的功能和低成本使其成为寻求通过类似人类的技巧来增强自动化的行业的资产。