通用工业协议 (CIP) 安全设备在行业中已经存在相当长一段时间了，但最近，许多制造商一直在添加可连接到支持 CIP 安全的网络的设备。该技术允许安全设备的简单连接，并通过以太网基础设施上的通用协议对其进行控制。
三菱电机工厂自动化的新型 CIP 安全模块。图片由三菱电机提供
MELSEC iQ-R系列CIP安全模块
三菱的新型 CIP 安全模块与三菱 iQ-R 安全级 PLC 相结合，为高风险操作提供了新的解决方案。该模块占用 PLC 机架中的两个插槽，设计人员不仅可以连接三菱安全设备，还可以连接第三方产品。
该模块支持CIP安全和Ethernet/IP协议，因此可以与同一网络上的非安全组件一起使用。 IQ-R PLC 和 CIP 安全模块均符合国际安全标准 ISO 13849-1 Cat 4 PL e 和 IEC 61508 SIL 3，使设计人员能够设计安全可靠的自动化系统。
每个PLC机架最多可以包含两个模块，并且还支持环形、星形或线形拓扑。设备的编程和控制在 iQ-R PLC 中进行，并包括双冗余处理器。提供经过 TUV Rheinland 认证的功能块，供程序员构建经过认证的安全逻辑。每个模块由四个以太网模块组成，最大电缆长度为 100 m。 CC-Link IE TSN 是一种超高速、大容量且对时间敏感的网络，与 CIP 安全模块支持在同一机架上，CIP 安全流量通过 CC-Link 进行隧道传输IE TSN 主站到目标设备。
CIP 安全网络上的设备的 RPI（请求数据包间隔）为 4 - 1000 毫秒，每个连接的最大数据大小为 14 字节。每个模块最多可连接 128 个设备，总数据大小为 16 KB。
CIP 安全模块上表示的安全网络图。图片由三菱电机提供
重新设计的安全系统
长期以来，安全组件都需要通过硬接线连接回安全输入/输出卡或安全 PLC。
如今，借助 iQ-R CIP 安全模块和 iQ-R 安全 PLC 等组件，安全设备可以使用与非安全现场设备相同的基础设施。对于具有长距离延伸的多个安全装置的大型设备来说，这可以显着减少接线和故障排除。
门开关是设备制造商的常见问题，特别是当客户要求不同类型的门开关时。不仅需要确认和检查门开关上的接线，还需要针对特定门开关配置输入和输出卡。光幕通常具有电线检查诊断功能，这通常需要不同配置的安全输入卡。不了解这些特殊配置的集成商通常会花费大量时间来排除不存在的接线问题。安全系统不应该很复杂，它们应该易于理解和配置。
通过尽可能使用 CIP 安全设备，您可以确保易于理解的拓扑结构，可针对任何规模的自动化系统进行配置。