SMC是气动和自动化技术的领先供应商之一，最近增加了一系列用于协作机器人的新电动夹具。新型LEHR 系列电动夹具可轻松与优傲机器人 (UR) 模型集成，并有望以其令人印象深刻的功能重塑机器人自动化。
新型基本类型的夹具是 LEHR 系列电动夹具。图片由SMC提供
LEHR 系列的主要特点
LEHR系列有基本型和纵向型两种，可以轻松适应狭窄空间等不同的工业环境。新系列电动夹具专为补充 UR 协作机器人而设计，配备 M8、8 针即插即用连接器，使接线变得简单。该控制装置配备内部无电池绝对编码器和额定电压为 24VDC 的电机类型，经过优化，可将年度 CO 2排放量减少高达 52%（与上一代 SMC 型号相比），从而为改善环境做出贡献。
SMC 的新型电动夹具系列采用耐用且灵活的设计，具有 IP20 级外壳和圆形保护盖，并简化了工具更换，可以通过固定工具并拧紧两个夹紧螺栓来手动完成。这种灵活性减少了安装和工具更换过程中的工作时间。耐用的设计使夹具能够抵抗振动和冲击，并且能够在 5 至 40 °C 的相对恶劣的温度环境下工作。在性能方面，新型 LEHR 系列电动夹持器的夹持力范围为 60 至 140 N，开合行程为 50 mm。
使用 URCap（一种专门的“生态系统”程序，可确保与优傲机器人轻松兼容），示教器可以直接执行各种 SMC 夹具操作，从而可以轻松合并传感器信号。为了快速、轻松地安装 URCap 软件，将保存有程序副本的 USB 闪存驱动器放置在示教器内。兼容的插件软件使 LEHR 系列电动夹具的编程变得简单。
两种布局，纵向（左侧）和基本（右侧），允许在各种情况下进行设计。图片由SMC提供
协作机器人的夹具
用于协作机器人的夹具技术正在不断变化，以满足不断发展的机器人行业的当前标准。在这种情况下，大多数工程师都在寻求灵活且最适合其工业机器人需求的解决方案。
新型 LEHR 系列电动夹具是这些创新抓取解决方案之一，针对协作机器人进行了优化，具有灵活性、可扩展性、易于集成，并减少了总体碳足迹。这些精心设计的功能使新型夹具具有快速渗透全球市场的潜力。