体验科尔摩根更新版 AKD2G 伺服驱动器的效率

运动控制系统公司科尔摩根 (Kollmorgen) 最近推出了 AKD2G 伺服驱动器的最新更新，标志着其产品的重大扩展。

AKD2G 提供先进的功能，如双轴功能、无需增加尺寸的可扩展 I/O、可移动内存和驱动器驻留图形显示器，使数据访问变得毫不费力。它针对单连接器 AKM2G 和 AKM 电机进行了优化，利用混合电缆技术减少了接线。此外，AKD2G 通过可选的辅助反馈选项支持传统反馈。

AKD2G 伺服驱动器在紧凑的外形尺寸内拥有卓越的功率密度，使其成为需要跨多个运动轴精确协调的应用的有吸引力的选择。此外，工程师可以选择单电缆智能反馈设备 (SFD) 或 HIPERFACE DSL 连接，以满足各种反馈需求。

更新的AKD2G伺服驱动器。图片由科尔摩根提供

“双轴能力”是什么意思？

与单轴驱动器相比，双轴驱动器的功率密度是单轴驱动器的两倍，所需空间比竞争对手的双轴技术少 20%。

AKD2G 伺服驱动器的通信协议

此更新支持 PROFINET IRT 和带有 CIP Sync 的以太网/IP 以及 CANopen、EtherCAT 和 FSoE 等现有协议。如此全面的通信协议可确保与各种运动控制器的集成，从而保证跨多个驱动器的同步运动。这种多功能性还可以轻松适应特定的应用需求，无论是使用不同的电机还是与现有设置集成。

AKD2G 驱动器的更多功能

• 过压、电流和温度检测等内置保护措施，再加上每个轴的双通道安全扭矩关闭 (STO)，可确保无与伦比的可靠性。
• 整个界面全彩显示。

使用方便

• 与科尔摩根控制器和电机的即插即用兼容性。
• 直观的 WorkBench GUI 以其用户友好的界面而闻名，简化了操作。
• 隔离 I/O 可最大程度地减少噪声干扰，无需额外的硬件。
• 该模块附带 16 个 I/O，并可选择扩展至 28 个 I/O。此外，它还具有两个标准安全输入和四个标准安全输出。
• I/O 的笼式弹簧端子连接器使安装变得快速、简单。

速度

• 采用片上伺服技术，拥有双核 ARM A9 处理器和额外的 FPGA 门。
• 动态负载自适应可确保在不同条件下实现最佳性能，并在电流、速度和位置控制方面实现快速循环时间。
• 借助基于向导的调整和先进的波特图工具，微调变得轻而易举，让精确控制触手可及。
• 通过TCP/IP以太网服务通道快速采集数据，确保实时监测和控制。

2G运动系统包括电机、驱动器和电缆。图片由科尔摩根提供

科尔摩根高级副总裁/总经理 James Davison 强调了该驱动器以客户为中心的设计，旨在简化自动化工程，同时提高效率和性能。与 AKM2G 电机配合使用时，AKD2G 伺服驱动器构成 2G 运动系统的一部分，这是一套兼容的运动产品，旨在实现平稳集成和增强性能。

此外，可选的 SafeMotion Monitor (SMM) 固件可确保符合安全标准，提供 SIL3/PLe 安全级别。此功能扩展了 AKD2G 伺服驱动器的应用范围。