领先的协作机器人制造商优傲机器人 (UR) 最近宣布实现协作机器人与西门子 S7 PLC 之间的通信无缝集成。新的变化将确保 UR 协作机器人能够使用西门子的标准机器人命令接口 (SRCI) 进行操作，使 UR 成为第一家生产具有 PLC 功能的协作机器人的协作机器人制造商。
优傲机器人协作机器人可以使用西门子 PLC 进行无缝编程。图片由UR提供
SRCI 已被设计为机器人制造商的最新标准，充当机器人控制系统和 PLC 控制系统之间的单一无缝接口。西门子是目前唯一一家提供与机器人或协作机器人无缝 SRCI 集成的 PLC 制造商。用户将受益于 UR 协作机器人更强大的连接功能以及将西门子 PLC 轻松集成到工厂流程中。
简化机器人自动化
优傲机器人致力于让任何人、任何地方都能使用机器人功能，与西门子的最新合作有望扩大其协作机器人系统的易用性。此次合作使 UR 能够为现有客户和新客户提供更轻松的集成体验以及更高的系统易用性标准。
尽管长期以来可以通过以太网或现场总线协议将PLC 连接到机器人，但 SRCI 通过标准化机器人和 PLC 编程语言之间的关键定义来改进工作流程，通过降低语言复杂性来简化编程。它不仅可以让用户更快地设置和简化部署，而且 SRCI 还可以确保将 UR 协作机器人轻松集成到已经使用西门子 PLC 生态系统的工厂中。
使用标准化 SRCI 可以直接在 PLC 编程环境中简化机器人编程，最终用户无需在现场拥有供应商特定的机器人专业知识。
UR SRCI 集成的主要特点
SRCI 作为客户端和服务器之间的开放标准运行。在本例中，客户端是西门子PLC，服务器是UR协作机器人，在两个系统之间创建了开放接口。由于 SRCI 功能为 PROFINET 协议添加了一个附加层，因此可以通过 PLC 对协作机器人进行编程。
e 系列 UR20/UR30 的 SRCI 消除了对各个机器人制造商的不同库的需求，从而在不同品牌之间实现了编程一致性。在 PLC 和机器人之间采用 SRCI 可以简化机器人程序与整体 PLC 自动化的集成，有助于减少编程时间并最大限度地减少错误。最新的完全开发版本提供有限的功能，包括 20 个核心配置文件功能。具有 29 个核心配置文件功能的更全面的版本计划在未来几个月内发布。
西门子SRCI消除了独特的机器人编程库，并使用标准PLC逻辑进行编程。图片由UR提供
SRCI工具最初设计的目的是促进机器人系统和 PLC 系列之间的组合。通过使用全集成自动化 (TIA) Portal，用户可以不受限制地访问一整套数字化自动化服务，从数字规划和集成工程到透明操作。
使用集成工具节省成本
使用 SRCI 可以节省工程成本，因为用户可以从机器和机器人的统一工程环境中获益。此外，由于机器人可以通过西门子PLC接口进行编程，因此无论制造商如何，用户都可以获得一致的机器人操作。