柯马在芝加哥举行的 Automate 2024（5 月 6 日至 9 日）上展示了“自动化的力量”，其最新技术专注于提高可持续性、生产力、工人安全和劳动力短缺问题。活动参加者发现了柯马的全新 Roboshop Next Gen 编程工具、开放控制器软件、最新版本的 S 系列工业机器人，以及用于重型货物起重的科幻般的外骨骼套装。柯马致力于通过先进的机器视觉、感知辅助拣选、弧焊、可穿戴机器人和紧凑型机器人解决方案帮助其工业客户摆脱自动化的束缚。
柯马的开放控制器软件使用户可以将其外部 PC 连接到柯马机器人。图片由柯马提供
先进的控制和灵活的编程
柯马重点介绍了其现有和新升级的机器人控制软件，例如Open Controller。借助开放控制器，用户可以使用外部 PC 控制柯马机器人。它是一款专有软件，具有先进的控制算法和改进的路径轨迹生成方法，以便客户可以提高运营效率并最大限度地减少不必要的人机障碍或潜在碰撞造成的停机时间。
用户（无论是来自大学研究实验室、研究中心、履行中心还是制造工厂）可以在不同的操作模式之间切换，而无需关闭机器人的电机，从而减少干扰并确保持续的生产输出。客户可以通过外部 PC 的通信协议控制机器人轨迹的各个元素。其他好处包括快速原型设计、交互和视觉算法、计算机辅助设计规划以及设计和测试新开发的算法和解决方案的能力。
柯马的另一个软件亮点是其Roboshop Next Gen 编程工具。该工具允许用户在虚拟环境中模拟机器人单元，并将现实世界的机器人与模拟环境同步。预览模式还允许根据程序逻辑评估机器人运动。 Roboshop Next Gen 配备了引导式编程、来自多个来源的数据联盟以及 Robo-DK 的集成软件，可帮助机器操作员微调路径轨迹并缩短周期时间。
柯马为其 S 系列机器人发布了一些新的紧凑型产品：S-13 和 S-18。图片由柯马提供
紧凑型空心手腕工业机器人
在 Automate 2024 上，柯马还推出了 S 系列 6 轴关节型机器人的最新产品。柯马的S-13和S-18机器人结构紧凑，专为空间有限的多个行业而设计。任务可能包括搬运、机器维护、弧焊、组装、装饰性密封、包装或分配。
S-13 和 S-18 采用 IP 68 空心手腕设计，可防尘、防水和其他污染物。这两款机器人占地面积小，而且 S-13 重量减轻，可以经济地利用设施空间和受保护的布线，这有助于保持卫生并减少不必要的损坏。多种安装配置、千兆位和弧形敷料有助于节省空间而不影响性能。
柯马的 MATE 外骨骼旨在提高工人的安全和生活质量、减轻肌肉拉伤并改善运动。图片由柯马提供
用于安全手动操作的科幻外骨骼
外骨骼可以提高体力任务的效率和安全性，并为行动不便的工人提供灵活性和舒适度。在Automate 2024上，柯马还展示了其MATE-XT和MATE-XB可穿戴外骨骼。凭借其可穿戴机器人技术，柯马致力于通过减少能量消耗和肌肉劳损来提高工人举起物体、弯腰和执行重复性任务时的安全性。