在 Automate 2024 贸易展上公开展示时,FANUC 推出了一款新型喷漆机器人,该机器人利用协作式 CRX 机器人平台为大大小小的公司提供经济的自动化喷漆解决方案。
40 年来的大部分时间里,FANUC 一直在生产工业涂装机器人,特别适用于汽车和工业涂装行业。使用机器人涂装油漆、胶衣、粉末涂料和玻璃纤维涂料,不需要人直接接触有毒化学品,从而降低了操作员的风险。涂层的质量可以得到严格控制,从而显着减少废品。

Automate 2024 上的新型 FANUC CRX-10iA/L Paint。
CRX-10 i A/L 油漆协作机器人
与市场上的许多其他协作机器人和 CRX 产品线类似,CRX-10 i A/L Paint 可以使用 FANUC CRX 平板电脑通过简单的图形图标和引导式教学方法轻松编程。该界面的设计是为了让对机器人或编程零知识的人能够在短时间内快速适应机器人的强大功能。
由于某些涂料具有毒性(有时是爆炸性),CRX-10 i A/L 具有防爆功能,可在全球市场上安全使用,几乎适用于任何涂料制造商。CRX-10iA/L 的有效载荷为 10 公斤,工作半径为 1.418 米,是同类产品中工作半径最长的。这种扩展的工作半径和有效载荷允许对大型部件进行喷涂,而无需将机器人或工件移动到新位置。
CRX-10 i A/L 可以使用 R-30iB Mini Plus 控制器,并且重量仅为 45 公斤,CRX-10 i A/L 是一个紧凑的解决方案。

使用 CRX 平板电脑挂件进行图形编程。图片由FANUC提供
CRX 协作机器人的教学和编程
Cobot(协作机器人)以易于教学和编程且安全而闻名。 CRX 协作机器人产品线使用特殊的平板电脑和控制器以及拖放式编程,以缩短集成时间。对于更熟悉传统基于文本的机器人教学的用户来说,CRX-10 i A/L 还与 FANUC 的 RoboGuide 软件完全兼容,允许用户开发优化的机器人路径并检查可达能力。

协作或工业机器人的手臂末端工具更换示例。图片由FANUC提供
机器人工具
没有附加工具的机器人实际上只是一个昂贵的镇纸。借助 CRX-10 i A/L Paint,喷漆、粉末涂料和玻璃纤维应用中常用的所有工具都可以轻松连接到机器人的面板上。输入和输出可以集成到控制器和机器人软件中。
新行业中的协作机器人
由于多种原因,协作机器人每天都在融入许多新行业。集成协作机器人的成本比传统的 6 轴机器人便宜得多。您不需要任何特殊的培训或教育来开发协作机器人程序。您也不需要任何额外的安全门或防护装置。这些间接成本的降低使得通常无法负担这项技术的小公司能够实现一小部分流程的自动化。
由于大多数协作机器人是由可能无法获得工程服务来设计末端执行器的公司集成的,因此大多数协作机器人都与直接连接到机器人工作端的现成工具兼容。 FANUC 的新型 CRX-10 i A/L Paint 满足了所有这些要求,并可以帮助小型企业迈出自动化领域的一步。