随着草莓季节的到来， Dogtooth Technologies灵巧的草莓采摘机器人已准备就绪，该机器人内置质量检测功能，可采摘超市品质的水果。Denso和Certhon还宣布，他们已开始在欧洲接受自动樱桃番茄采摘机器人“Artemy”的订单。这两家公司都采用了智能机器人技术，旨在解决软质农产品采摘的精细任务。
农业中的软机器人
智能软机器人技术正在帮助发展和改进农业实践，以消除劳动密集型任务的问题并缓解工人短缺问题。 软机器人技术还使农场主能够收集数据、分析和改进其流程，以提高生产力和可持续性。软机器人技术包括执行器、传感器和适应性/柔韧结构，可在与环境交互时进行敏感和复杂的操作。
Denso 和 Certhon 的 Artemy 机器人等软机器人技术使用由硅胶或橡胶等柔性材料制成的软夹钳来采摘浆果和西红柿等娇嫩的水果，而不会弄伤它们。这些技术可以减少浪费，同时提高产品质量。软机器人技术设计灵活，可用于植物修剪、作物疏伐和授粉等任务。
此外，软质处理材料可降低日常操作中工人受伤和植物损坏的可能性。这种处理方式比标准机器人系统具有显著优势。与难以在崎岖地形上移动的刚性机器人不同，软机器人可以适应周围环境，非常适合户外农场。
Artemy 使用（基于热水管的）运行通道和人工智能穿过西红柿瀑布并挑选成熟的果实进行采摘。图片由Denso提供
Artemy，番茄采摘机器人
Denso 和 Certhon 的Artemy旨在通过用剪刀剪断花梗来挑选和采摘樱桃番茄串。花梗是番茄植株的茎/柄，用于支撑番茄串或果实的收集。该软机器人使用人工智能来识别成熟的番茄，并通过运行通道自动运行。Artemy 还使用传感器在运行通道之间安全移动，避开人和障碍物。当板条箱装满时，机器人会自动更换，移动到装有空板条箱的手推车上，一次性更换所有板条箱。
Artemy 使用可更换电池，延长了运行时间，从而提高了生产率。该机器人还使用发光二极管在白天和夜间使用补充照明时检测花梗和花簇。这些功能可以帮助减轻农场工人的劳动负担，简化操作并保持生产力。
Dogtooth 的草莓采摘机器人使用检查系统筛选出有缺陷的草莓，保留超市级水果以便装入篮子。图片由Dogtooth Technologies提供
草莓采摘机器人
Dogtooth Technologies是智能机器人水果采摘列车上的又一乘客，该公司拥有第五代草莓采摘机器人。Dogtooth 的机器人配备了车载浆果检测系统，可以对每颗浆果进行拍照，并只选择符合超市标准的浆果直接放入篮子中。
农作物种植者可以获得有关作物状况的实时信息，例如产量和缺陷率。客户可以调整分级和果实成熟度参数，权衡浪费、收获率和采摘速度之间的权衡。Dogtooth 的机器人会穿过每个塑料棚或温室区域，计算成熟的浆果数量。这种方法使用基于云的软件用户界面，可以深入了解作物状况并准确预测 7-14 天的产量。