在芝加哥举办的 Automate 2024 贸易展（5 月 6 日至 9 日）上，斗山机器人公司 推出了全新系列协作机器人 Prime 系列（P 系列）。该系列协作机器人专为码垛操作而设计，通过移除通常不用于码垛运动的一个轴来优化性能并减少奇异性问题。
Doosan Robotics 的新款 P3020 在 Automate 2024 上展出。图片由 Control.com 工程团队提供
Prime 系列协作机器人
Doosan Robotics 的全新P 系列机器人 P3020 正式发布，该机器人以其 30 公斤的高负载能力和 2,030 毫米的长工作范围脱颖而出。新系列机器人的负载能力和工作范围是 Doosan 所有机器人中最高的，并且与工业机器人的工作能力相匹配，无需满足多项额外的安全要求。
P3020 的一大特色是其对效率和可持续性的承诺。这款协作机器人通过重力补偿机制实现了更低的功耗，符合环保自动化解决方案的需求。此外，其无腕部奇点设计可确保平稳精确地移动，从而提高操作可靠性并减少停机时间。
P3020 的有效载荷为 30 公斤，工作距离为 2,030 毫米。视频由Doosan Robotics提供
机器人奇点
机器人奇异性是指机械臂失去一个或多个自由度，从而限制其在特定方向上移动的能力。奇异性是由于机器人运动学中的几何约束而发生的，特别是在关节位置与末端执行器的位置和方向之间的关系中。奇异性故障可能导致运动规划和执行方面的挑战。
协作机器人运动优化
在战略性运动优化方面，P 系列引入了 5 自由度运动并取消了传统的第 4 轴。第 6 轴的速度也大幅提高到每秒 360 度，确保在各种任务中都能快速灵活地执行。这种设计确保了高性能操作和改进的协作机器人多功能性。
P 系列专为码垛操作而设计，它移除了通常不用于码垛运动的一个轴。图片由Doosan Robotics提供
码垛协作机器人
Doosan Robotics 的设计以安全为先，P3020 就是对这一承诺的最好证明。它达到了最高的 PL (e) 和 Cat 4 安全等级，通过遵守严格的安全标准让操作员安心无忧。
随着行业的发展和自动化的普及，P3020 代表着斗山协作机器人产品向前迈进了一步。凭借其在协作机器人行业中的码垛能力以及对效率、可持续性和安全性的关注，P3020 为斗山协作机器人的性能树立了新标准。它旨在改变仓库运营，为未来人机协作既高效又有利可图铺平道路。