三菱电机自动化公司发布了其新型 RV-35/50/80FR 系列机器人，与早期的 RV-FR 型号相比，该系列机器人的伸展范围更远，有效载荷更大。该系列机器人的伸展范围为 2100 毫米，可承载高达 80 公斤的有效载荷。
三菱电机的 RV-35/50/80FR 系列机器人具有高有效载荷和长距离的特点。图片由三菱电机提供
RV-35/50/80FR系列机器人
RV-FR 系列垂直六轴机器人的最新成员分为三个型号。RV-35FR 可承载 35 公斤的有效载荷，RV-50FR 可承载 50 公斤的有效载荷，RV-80FR 可承载 80 公斤的有效载荷。这三款机器人的可达范围均为 2100 毫米。每台机器人重 560 公斤，设计为地面安装。新机器人分为不同的子类，速度、可承受力矩和其他重要特征各不相同。经济性和必须移动的特定物体将决定正确的机器人选择。
除了起重能力和伸展能力，新机器人还能抵抗油雾，达到防护等级 IP65 或 IP67（视具体区域而定），可在 0 ℃ 至 45 ℃ 的环境温度下运行。机器人的六个自由度由交流伺服电机控制，并由绝对编码器测量，以提高精度。机器人的重复精度可达 0.06 毫米，这意味着它们可用于大型部件的放置和组装。
三菱的 CR860-R/Q/D 机器人控制器用于操作 RV-35/50/80FR 系列。图片由三菱电机提供
RV-FR 机器人控制器
RV-FR 机器人系列的最新成员使用CR860-R/Q/D 控制器，与早期 RV-FR 机器人型号使用的 CR800-R/Q/D 控制器相比，该控制器可实现更快的循环时间。这种速度可实现更快的计算，这对于机器人安全精确的操作至关重要，尤其是在处理较重的有效载荷时。例如，如果将网球从一个地方移动到另一个地方，则在制动和放置操作期间需要考虑的动量会更少。相反，如果以相同的速度移动保龄球，动量会更大，容错率也会更低。
RV-35/50/80FR 机器人适用于需要高有效载荷的应用，例如重物码垛。图片由Adobe Stock提供
高负载、长距离机器人
RV-35/50/80FR 系列机器人比其前代产品能够举起更重的物体，这使得它们能够在生产流程的下游使用。随着物体的组装，它们会变得更重。更大的举重能力意味着新机器人可以处理更重的物体，而制造商无需切换到更大的机器人。
RV-35/50/80FR 机器人的起重能力高达 80 公斤，可以搬运气缸盖、电池、汽车车身面板、飞机部件和许多其他产品。机器操作、挑选、码垛和包装操作是这些机器人实现的重型起重应用的其他示例。