各大公司正在利用NVIDIA的 Omniverse 和 Isaac 平台的功能 来为 AI 驱动的机器人技术注入活力，最大限度地提高编程效率，并简化机器人部署。罗克韦尔自动化、Techman Robot、西门子和 Intrinsic 等行业领导者正朝着超级机器人技术的新时代迈进。
人工智能机器人
2024 年 6 月 4 日至 7 日，Techman Robot 与行业主要参与者 NVIDIA 一起参加了在台湾台北举办的 2024 年台北国际电脑展。在创新技术展示中，Techman 展示了其由NVIDIA Omniverse驱动的数字孪生和集成 AI 的视觉系统增强型 TM AI Cobot。
Techman 的 TM AI Cobot 使用一种增强型 AI 模型，该模型基于数千个真实世界数据点（包括不同尺寸的箱子）进行训练，其中 90% 的数据来自 NVIDIA Isaac Sim，以基于 OpenUSD 的合成数据形式提供。虚拟数据涵盖了 cobot 可能遇到的交互可能性，包括不同材质的箱子图像、印刷品和其他条件下的托盘箱。
解锁下一波机器人
在 Control Automation 之前的一篇文章中，我们了解了 Intrinsic（Alphabet 旗下公司）如何利用 NVIDIA Isaac Sim 来训练和测试真空抓取机器人。西门子是另一家利用 NVIDIA Isaac Sim 来测试和改进先进机器人技能的公司，例如 SIMATIC Robot PickAI，这是一款基于深度学习算法的视觉软件，用于零件挑选和其他应用。使用 NVIDIA Isaac Sim 可让 Intrinsic 和西门子等公司生成节省成本的合成数据，并加快具有高度灵巧操作能力的机器人应用的部署。
Teradyne Robotics 旗下公司 Universal Robots 是 Isaac Sim 的另一家支持者。该公司正在其 PolyScope X 软件平台中使用 NVIDIA 的Isaac Manipulator来扩展新型协作机器人解决方案的开发。Isaac Manipulator 是一套专为机器人软件开发人员设计的基础模型和通用处理单元加速库。它有助于设计和实施可重复、可扩展的工作流程，以处理需要灵巧操作的复杂机器人任务。
另一家 Teradyne Robotics 公司移动工业机器人 (MiR) 也在使用 Isaac Sim 的功能来模拟其 MiR1200 托盘搬运车在现实世界中的自主操作。
罗克韦尔自动化与 NVIDIA 的持续合作旨在拓展移动机器人的可能性。图片由Otto Motors提供
自主移动机器人 (AMR) 中的人工智能
罗克韦尔自动化宣布继续并扩大与 NVIDIA 的合作，利用 Isaac 平台推动人工智能在 Otto Motors 的 AMR 中的集成。目标是开发和供应下一代安全意识强、数据驱动的 AMR，帮助工业公司提高整个生产流程的流程效率。智能 AMR 旨在为人类工人提供支持，缓解劳动力短缺问题，并通过提供一个平台来学习和锻炼机器人和自动化领域新获得的技能和知识，从而增强工人的能力。
罗克韦尔还致力于通过将NVIDIA Omniverse Cloud应用程序编程接口整合到其 Emulate3D 软件中来增强其工业级数字孪生产品 。这样做将使用户能够实时协作，预防潜在的控制问题，并受益于使用虚拟培训空间来学习新系统。