多年来，机器制造商一直在将摄像头安装在机器人上——增加摄像头可以在一次操作中实现精确拾取和零件检查。大多数情况下，为应用选择的摄像头是为安装在机器人上而设计的，因此，机器人旁边的电缆管理很混乱。此外，由于摄像头的视野是固定的，机器人的检查位置也是固定的。
近日， 以视觉与传感器产品闻名于自动化行业的Keyence公司发布了VS系列视觉系统，该系统具有固定式和手持式相机功能以及自动改变相机视野的功能。
集成 AI 的 VS 系列视觉系统可用于固定（左）和手持（右）相机。图片由Keyence提供
VS系列视觉系统
VS系列视觉系统支持三种相机型号：VS-L、VS-S 和 VS-C。VS-L 和 VS-S 均配有固定镜头，其中 VS-L 具有标准变焦功能，VS-S 具有短距离变焦功能。两种型号均具有自动对焦功能，可让机器人在不同高度或不同尺寸的部件上进行检查。VS -C 型号专为现场使用而设计。它可以配备几乎任何 Keyence 的 C 型镜头。定制镜头不包含自动变焦和自动对焦功能。
这三种型号均采用机器人内部通信线路，从而减少电缆断裂和沿机器人手臂运行所需的电缆数量。Keyence还销售可与 VS 视觉系统配对的环形灯、条形灯、背光灯、同轴灯、圆顶灯和聚光灯。
视觉搜索工具
大多数视觉系统都配有搜索工具。系统会学习图像模式，在检查后，处理器会在图像中搜索类似的模式。此工具可用于零件检测或缺陷检测以及零件定位。搜索工具的缺点是，它通常需要非常清晰的图像，并且可能需要更长的时间来处理，尤其是处理较大的图像时。
Keyence 的 VS 系列视觉系统采用 ShapeTrax 3A，据称是一款稳定、高速的搜索工具。ShapeTrax 检查工具可以消除图像中的噪声以搜索目标图案。ShapeTrax 的参数可以自动设置和优化，无需了解复杂的视觉参数。
借助 Keyence 的 ZoomTrax 技术，相机的视野可以自动改变，无需更换镜头，即可拍摄不同尺寸和高度的托盘图像。图片由Keyence提供
视觉引导和差异检查
视觉系统通常用于检查零件的不同特征。当机器人需要从不同零件箱中挑选出一种零件时，该系统非常有用。借助 VS 视觉系统，用户可以配置机器人来寻找特定零件特征及其位置。结果可以包含零件的位置，机器人将能够准确挑选检测到的零件。位置检测也可以通过条形码读取或字符读取进行。这减少了应用程序所需的设备数量。机器人可以使用一台设备和一次检查来验证条形码并确定零件位置。
图像滤镜
图像后处理使视觉程序员能够清理图像或消除噪声，从而实现更可靠的检测。VS 系列视觉系统配有 22 个数字图像过滤器，可以彻底改变图像以供检测。这些过滤器在检测零件缺陷（如凹痕或划痕）时非常有用。
VS 视觉系统采用先进的成像技术，能够在宽视野范围内实现一致且照明良好的图像捕获。图片由Keyence提供
视觉引导机器人
通过为机器人添加视觉系统，您实际上为机器人提供了眼睛；您不再需要使用固定装置准确定位零件。机器人现在可以看到零件并移动到它。您还可以让机器人对零件做出决定。如果零件有缺陷或无法读取条形码，机器人可以决定拒绝该零件或将零件放置在其他位置。VS 系列视觉系统提供了一种视觉解决方案，旨在在机器人上或固定位置工作，并且可以为机器人提供所需的数据，以便在几乎没有视觉知识的情况下挑选零件。