近日，Autonics宣布推出配备Modbus TCP通信功能的AiC-MT系列闭环步进电机，为高精度电机控制系统提供更大规模的网络。
Autonics AiC-MT 系列步进电机
与其他 AiC 系列步进电机类似，AiC-MT 是一种闭环运动系统，可为电机位置控制系统提供实时反馈。这些电机是步进电机，可为您的运动应用提供高速和高扭矩。与使用 CC-Link 进行通信的 AiC-CL 相比，AiC-MT 电机使用 Modbus TCP 进行工业通信，与各种控制系统具有更好的兼容性，并且允许一个网络上最多 254 个轴。
Autonic 的新型闭环步进系统。图片由Autonics提供
AiC-MT 产品线分为四类，每类均有电机、驱动器和电机与驱动器组合。不同版本指的是电机的组装方式。有标准、集成制动器、集成齿轮头和集成执行器。每个类别也提供不同的框架尺寸，例如，集成齿轮头型号的框架尺寸为 42 或 60 毫米，而集成制动器类型包括 42、56 和 60 毫米。每种尺寸和类型都可以与电机/驱动器组合或单个组件一起订购。
集成编码器向控制器提供实时定位信息，从而减少伺服电机经常出现的振荡现象，并减少使用计数方法定位时错过步数的可能性。步进电机最适合低速和高扭矩应用。
驱动器和电机使用 Autonics 提供的 atMotion 软件进行配置和调整。atMotion 软件允许用户调整实时系统的运动参数，并使用内置数据监控界面监控变化。
步进电机与交流/直流伺服电机
当您的运动应用需要低速和精确定位时，您可能会转向伺服电机。工业伺服电机通常需要交流三相电压，并且集成起来相当昂贵和复杂。步进电机的工作原理类似，只是步进电机是一种无刷电机，只需要 24 到 60 伏左右的直流电压输入。
由于步进电机每转的步数是固定的，因此只需计算电机旋转的步数，即可将其用于开环型系统，并且电机位置仍然相对准确。使用 AiC 系列，可以提供内置编码器，实时报告电机的位置，从而使系统成为闭环型系统，从而进一步确保精度。
通过在电机组件上添加制动器，该系统可以进一步改进。这使得 AiC 系列成为昂贵而复杂的伺服电机和驱动系统的经济替代品。